État d’Afrique centrale, la République démocratique du Congo est limitée au nord par la République centrafricaine et le Soudan du Sud, à l’est par l’Ouganda, le Rwanda, le Burundi et la Tanzanie, au sud-est et au sud par la Zambie, au sud-ouest par l’Angola, avec un couloir divisant ce dernier pays en deux (l’enclave de Cabinda appartenant à l’Angola) et s’acheminant jusqu’à l’océan Atlantique, et à l’ouest par le Congo. À l’est, une série de lacs (du nord au sud, lac Albert, lac Édouard, lac Kivu, lac Tanganyika, lac Mweru) constitue une frontière naturelle et discontinue.