La situation du Béarn évolue très peu entre 840 date de l’apparition des premiers vicomtes de Béarn et le début du XIe siècle. Centulle Ier de Béarn est le premier souverain officiel de la vicomté de Béarn. C’est l’histoire d’une grande partie de cette dynastie que je vais vous raconter depuis le premier d’entre eux cité ci-dessus jusqu’à Gaston IV. À partir du milieu du XIe siècle, les vicomtes agrandissent ce territoire, par mariage ou par conquête. C’est dans les premières années du XIIe siècle que le Béarn trouve son assise définitive. Parmi ces vicomtes de Béarn, trois jouent un rôle prépondérant. Ainsi, c’est sous Centulle IV que se situe l’incorporation au Béarn de la vicomté d’Oloron. Également, c’est sous Centulle V que le Béarn se détache de son lien de vassalité avec les ducs d’Aquitaine, la vicomté est complètement séparée de la Gascogne. Enfin Gaston IV de Béarn surnommé le Croisé à cause de son rôle important pendant la première croisade. Il fait partie de ces héros chevaleresques dont les faits sont considérés des siècles après comme extraordinaires.